W połowie XIV wieku, za panowania Kazimierza Wielkiego, obok istniejącej okrągłej wieży wybudowano murowany zamek. Zamek w Będzinie był królewskim zamkiem obronnym na południowo-zachodniej granicy Królestwa Polskiego. W 1588 r. zamek był miejscem rokowań prowadzonych przez wysłanników Rudolfa II Habsburga, cesarza rzymskiego z Polską, o uwolnienie uwięzionego arcyksięcia austriackiego Maksymiliana III Habsburga, zwierzchnika Zakonu Krzyżaków i jednocześnie pretendenta do korony polskiej. Podczas nieudanej próby zdobycia Warszawy, Maksymiliana pojmał hetman Jan Zamoyski. Po uwolnieniu, Maksymilian opuścił Królestwo Polskie i wyjechał do Czech.
