Zamek Helfštýn w Czechach powstał prawdopodobnie pod koniec XIII wieku jako baza miejscowych bandytów rabujących kupców. Na przestrzeni wieków zamek stał się siedzibą rodów szlacheckich, którzy przekształcili go w zamek gotycki. Stojący na wzgórzu Zamek Helfštýn z masywnymi murami, siecią bastionów, pięcioma bramami i czterema dziedzińcami stał się twierdzą nie do zdobycia. Gdy od XVII w. zamek został opuszczony, popadająca w ruinę warownia ponownie stała się bazą bandy rozbójników.