Początki ufortyfikowanego zamku obronnego na wzniesieniu w okolicach rzeki Wisły sięgają XVI wieku. Zamek w Janowcu zmieniał właścicieli kilkakrotnie. W roku 1656, gdy zamkiem władała rodzina Tarłów, został on ograbiony i spalony przez Szwedów podczas potopu. Kolejna odbudowa prowadzona była przez rodzinę Lubomirskich. Podobno zamek został przegrany w karty i przeszedł w ręce Mikołaja Piaskowskiego w roku 1793. Rodzina Piaskowskich doprowadziła wspaniałą rezydencję do ruiny, którą pozostaje do dzisiaj. Majątek ten był zbyt mały i nie objęła go nacjonalizacja przeprowadzona przez rząd PRL. Zamek w Janowcu jako jeden z bardzo niewielu w komunistycznej Polsce, który pozostał w rękach prywatnych.